Пеньо Пенев е роден във великотърновското село Сушица. Завършва Националната художествена академия, специалност „Плакат“ в класа на проф. Александър Поплилов. Работи в областта на графичния дизайн, плаката, живописта, монументалните изкуства, сценографията и пространственото оформление.

Любим преподавател, доцент, художник и емблематична фигура за Великотърновския университет, животът му е свързан с университета от 1979. Преподавал е в катедра „Графичен дизайн“, бил е заместник декан на Факултета по „Изобразително изкуство“. Бил е председател на Контролния съвет и на Художествения съвет на университета. Автор е на запазените шрифтове на герба и на наградната система на Великотърновския университет.

Съосновател е на първата частна галерия във Велико Търново – „Спектър“. Негови творби са представяни в многобройни изложби у нас и по света; има 15 самостоятелни изложби в България, Франция, Турция, Гърция, Македония, Черна Гора и Германия.

Поклон пред паметта му!