Цанко е автор, характерен с неподражаемия си стил, чрез който претворява заобикалящия го свят върху бялото платно. Възпитаник на Великотърновския университет, Цанко участва в повечето общи изложби, урежда и много самостоятелни. Той е изключително продуктивен автор, чиито творби са притежание на НХГ, СГХГ, ХГ - Пловдив, ХГ „Жорж Папазов” - Ямбол, ХГ „Вл. Димитров Майстора” - Кюстендил, ХГ „Ст. Доспевски” - Пазарджик, ХГ - Добрич, ХГ - Варна, ХГ „Илия Бешков” - Плевен, ХГ „Никола Маринов” - Търговище, ХГ - Бургас, ХГ - Смолян, музея в Трявна, както и на частни колекционери у нас и в чужбина.